开发套件设置以及硬件
Jetson Nano DeveloperKit是一个小型的人工智能计算机,是一个适用于创客,学习者以及开发人员的低功耗,易上手的AI硬件平台。为使用者提供了一些入门级的通用外设,外围模块以及示例工程。Jetson Nano适用NVIDIA的JetPack SDK,具有运行现代AI工程所需要的性能和功能。JetPack所需的器件:
- 装有NVIDIA驱动的桌面版Linux系统
- AI和计算机视觉库以及APIs
- 开发工具(比如JetsonNano和相关外围模块)
- 文档和例程

- 用于主存储的 microSD 卡插槽
- 40 个扩展引脚
- 用于 5V 电源输入或数据传输的 Micro-USB 接口
- 千兆以太网接口
- USB 3.0 接口 (x4)
- HDMI 输出接口
- DisplayPort 连接器
- 5V 外接直流电源插孔
- MIPI CSI 相机连接器
准备
在使用开发套件之前,你还需要准备一张 SD 卡,SD 卡要烧写好操作系统,以及JetPack 工程所需的其他组件。一个最简单的方法就是直接下载官方提供的镜像文件,并且按照 Getting Started with Jetson Nano Developer Kit (https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit)教程操作。
大概步骤:
- 你需要准备一张 16G(至少)的 SD 卡,一个 HDMI(或者 DP)屏幕 3 ,一个 USB 键盘和鼠标。一个 5V/2A 的 micro USB 接口的电源适配器
- 下载镜像并将镜像烧写到 SD 卡上
- 将 SD 卡插入到 Jetson Nano 模块背面的 SD 卡卡槽,然后将屏幕,键盘鼠标,网线(或者无线网卡)连接好
JetPack 安装步骤
这里有两种方式将 JetPack 安装到你的开发套件上
- 使用 SD 卡镜像(Jetson Nano 直接使用这个方法),按照 Getting Started with Jetson Nano Developer Kit 下载系统镜像,然后烧写到 SD 卡上。将SD 卡插入到开发套件就可以直接启动了
- 使用 NCIDIA SDK Manager下载 SDK Manager 到 Linux 主机,然后使用这个工具将系统烧写到你的开发套件上,或者安装其他的 JetPack 组件。SDK Manager 同时还可以设置搭建好 Linux 主机的开发环境。
在使用SDKManager之前,要先上电开发套件,并且将套件设置成ForceRecovery模式:
1.将J40按键引脚上的Pin3和Pin4用跳线帽或者杜邦线连接起来
2.将J48供电选择引脚用跳线帽或者杜邦线连接起来,将供电接口切换成J25DC接口供电。上电后,模块就会自动进入ForceRecovery模式
3.等到开发套件正常运行之后,去掉ForceRecovery引脚上的跳线帽或者杜邦线
4.参阅SDKManagerdocumentation(https://docs.nvidia.com/sdk-manager/index.html) 进行下一步
安装和首次启动

安装步骤
- 展开纸箱支架并放入开发者套件箱内。
- 设置纸箱支架顶层的开发者套件。
- 将 microSD 卡插入(已经写入系统镜像)位于 Jetson Nano 模块底部的槽中。
- 打开电脑显示器电源并连接它。
- 连接 USB 键盘和鼠标。
- 连接 Micro-USB 电源(5V⎓2A)。 Jetson Nano 开发者套件将自动开机并启动。
首次启动
开发者套件开机后,Micro-USB 连接器旁边的绿色 LED 指示灯将亮起。当您第一次启动时,Jetson Nano 开发者套件将引导您完成一些初始设置,包括:
- 阅读并接受 NVIDIA Jetson 软件 EULA
- 选择系统语言,键盘布局和时区
- 创建用户名,密码和计算机名称
- 登录

评论 (1)
文明| 2020年12月14日
出点2G版本的教程吧